当时，度辽将军梁慬也因其他事被控下狱。校书郎中、扶风人马融上书，说庞参、梁慬有智谋，有能力，应该让他们戴罪立功。朝廷下诏，赦免庞参等人。任命马贤替代庞参，任护羌校尉。重新任命任尚为中郎将，替代班雄，屯驻三辅。
怀县县令虞诩对任尚说：“兵法云：‘弱的不去攻打强的，地上跑的不去追那天上飞的。’这是自然之势。如今羌虏都是骑兵，日行数百里，来如风雨，去如绝弦，用步兵去追，自然是追不上。所以虽然屯兵二十余万，旷日无功。我为使君想了一个计策，不如撤销诸郡兵，让他们每人出钱数千，每二十人购买一匹马，这样可得一万骑兵。以万骑之众，逐数千之虏，追尾掩截，其道自穷，便民利事，大功可立!”任尚即刻向朝廷汇报，用虞诩的计策，派轻骑击杜季贡于丁奚城，破之。
太后听说虞诩有将帅之略，任命他为武都太守。虞诩前往赴任，羌众数千在陈仓崤谷设伏准备拦击。虞诩得知后随即停军不进，扬言：“上书请兵，援兵到了再走!”羌人听闻，就分兵去旁边县邑抢掠。虞诩见羌兵分散，日夜兼程，每日急行军一百余里，煮饭时让士兵们每人做两个灶；第二天，做四个，每天加一倍，羌兵不敢进逼。有人问道：“当初孙膑减灶，而您增灶。兵法要求日行军三十里，以防不测，而您日行二百里，这是为何？”虞诩说：“敌人兵多，我们兵少，如果我们走得慢，就被他们追上；我们急速前进，他们就不知道我们到了哪里。敌人看见我们每天煮饭的灶都在增加，必定认为援军不断在加入，兵多行速，他就不敢来追。孙膑减灶，是示弱，我是示强，形势不同的缘故。”